Heloisa Pires é licenciada em matemática, física e pedagogia, possuindo especialização em deficiências visuais e físicas.
Mundialmente conhecida como oradora e conferencista, realizou palestras em diversos países da Europa e nos Estados Unidos da América.
Filha de J. Herculano Pires, é um considerada elemento-chave no movimento espírita.
Apresenta na Rádio Boa Nova o programa "O espírito e o tempo", onde estuda as obras de seu pai com os ouvintes. O programa pode ser ouvido clicando aqui.
Como escritora, publicou sobre seu pai o livro Herculano Pires – o homem no mundo. Seu mais recente lançamento é o romance Maria Antonieta – o retorno da rainha.